—————————————————————————————————————————SZROBOT 深圳市机器人协会团体标准 T/SZROBOT0003—2023 商用配送机器人通用技术规范 GeneraltechnicalspecificationforCommercialdistributionrobot 2023-02-24发布 2023-03-24实施 深圳市机器人协会发布ICS25.040.30 J28 ÉîÛÚÊлúÆ÷ÈËЭ»á 全国团体标准信息平台 T/SZROBOT0003—2023 I目录 前言............................................................................III 商用配送机器人通用技术规范........................................................1 1范围............................................................................1 2规范性引用文件..................................................................1 3术语和定义......................................................................2 3.1点对点导航................................................................2 3.2巡航......................................................................2 3.3续航能力..................................................................2 4技术要求........................................................................2 4.1使用性能要求..............................................................2 4.2安全要求..................................................................4 4.3智能化要求................................................................5 5试验方法........................................................................5 5.1试验一般条件..............................................................5 5.2功能检查..................................................................6 5.3性能试验..................................................................6 5.4安全试验.................................................................17 5.5智能化能力评估...........................................................18 5.6外观和结构检查...........................................................19 5.7环境适应性试验...........................................................19 6检验规则.......................................................................19 6.1检验分类.................................................................19 ÉîÛÚÊлúÆ÷ÈËЭ»á 全国团体标准信息平台 T/SZROBOT0003—2023 II6.2型式检验.................................................................19 6.3出厂检验.................................................................19 7标志、包装、使用说明书、运输和储存.............................................19 7.1标志.....................................................................19 7.2包装.....................................................................20 7.3使用说明书...............................................................20 7.4运输.....................................................................20 7.5储存.....................................................................20 ÉîÛÚÊлúÆ÷ÈËЭ»á 全国团体标准信息平台 T/SZROBOT0003—2023 III前言 本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本标准由深圳市机器人协会提出并归口。 本标准起草单位：深圳市普渡科技有限公司、深圳优地科技有限公司、达闼机器人股份有 限公司、易普森智慧健康科技（深圳）有限公司、奥比中光科技集团股份有限公司、北京云迹 科技股份有限公司、深圳中智卫安机器人技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、深 圳市卓越物业管理有限责任公司、福建永安物业管理有限公司、深圳市罗湖医院集团、格兰云 天酒店集团、深圳雅里数字科技集团有限公司、深圳上海宾馆。 本标准主要起草人：陈永昌、罗沛、李勃、李小军、钟亮洪、李忠行、王一科、赵广超、 陈军、王井春、覃金洲、高开远、孙顺亮、周荃。 本标准是首次发布。 ÉîÛÚÊлúÆ÷ÈËЭ»á 全国团体标准信息平台 T/SZROBOT0003—2023 1商用配送机器人通用技术规范 1范围 本标准规定了商用配送机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、 运输和贮存。 本标准适用于各类室内场景、半室外场景的配送服务机器人。包括但不限于以下3类主要场 景： （1）餐厅类。环境特点是窄过道，多障碍，高人流密度； （2）楼宇类。环境特点是长走廊，跨楼层。如酒店、写字楼、医院等； （3）大平层类。环境特点是楼层天花板高，面积大且视觉隔断少。如行政大厅、商场一楼、 展馆等。 注：在有相关的专用产品标准的情况下，产品标准优先于本标准。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文件中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的 引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修 改单）适用于本文件。 GB/T15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》 GB/T16855.1《机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则》 GB/T191-2008《包装储运图示标志》 GB22337-2008《社会生活环境噪声排放标准》 GB/T2423.1《电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温》 GB/T2423.2《电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温》 GB/T2423.3《环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验》 GB/T2423.5《环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则：冲击》 GB/T2423.10《环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦)》 GB/T2423.17《电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾》 GB/T40013-2021《服务机器人电器安全要求及测试方法》 GB/T37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》 GB/T37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》 GB/T37242-2018《机器人噪声试验方法》 GB/T39785-2021《服务机器人机械安全评估与测试方法》 ÉîÛÚÊлúÆ÷ÈËЭ»á 全国团体标准信息平台 T/SZROBOT0003—2023 2GB/T4208-2017《外壳防护等级（IP代码）》 GB/T4857.2