ICS47.020.20 CCSU37T/ZHUSA 珠海市无人系统协会团体标准 T/ZHUSA002—2023 代替T/ZHUSA002—2022 无人水面艇动力系统维护与保养规范 2023-02-16发布 2023-02-17实施 珠海市无人系统协会发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZHUSA002-2023 I前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件代替T/ZHUSA002—2022《无人水面艇动力系统维护与保养规范》，与T/ZHUSA002—2022 相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： a）新增“动力系统组成”一章，删除了动力系统的功能的表述（见第4章，2022年版的4.1）； b）将“动力系统的组成、功能要素、控制模式及故障等级”更改为“动力设备维护要求”（见第 5章，2022版的第4章）； c）删除了“动力系统的控制模式”（见2012年版的4.2）； d）将“动力系统常见故障现象、原因及处理建议”更外为“常见故障处理”，并纳入“动力设备 维护要求”部分（见5.3,2022年版的第5章）； e）删除了“保养的目的”（见2022年版的6.1）； f）删除“保养人员的要求”，并将有关内容更改后纳入到“保养分级”（见6.1，2022年版的6.3）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由珠海云洲智能科技股份有限公司提出。 本文件由珠海市无人系统协会归口。 本文件起草单位：珠海云洲智能科技股份有限公司、江苏海洋大学、北京理工大学珠海学院、中山 大学。 本文件主要起草人：杨忠国、杨毅、罗晨、吕继方、何正来、王庆娟、张云飞、王根宝、黎慧聪、 潘登、苗建明。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZHUSA002-2023 1无人水面艇动力系统维护与保养规范 1范围 本文件规定了无人水面艇（以下简称“无人艇”）的动力系统组成、动力系统相关设备常见故障处 理与保养要求。 本文件适用于无人艇艇长大于等于5m但小于20m的无人艇动力系统维护与保养。超过该尺度范围 的无人艇可参照本文件执行。 2规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人水面艇unmannedsurfacevehicle 一种直接通过自主航行或远程遥控以实现正常航行、操纵及作业的水面机动平台，简称无人艇。无 人艇可通过搭载各种任务载荷执行指定任务。 3.2 主机mainengine 为无人艇提供动力的机械设备。 3.3 齿轮箱gearbox 一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮传动所组成的独立部件，常用在原动件与工 作件之间的变速传动装置。 3.4 离合器clutch 一种连接在主机与齿轮箱或传动轴之间装置，以开关的形式将动力传递给推进器。 3.5 传动轴transmissionshaft 传动系统中传递动力的重要部件。它的作用是与减速齿轮箱一起将发动机的动力传递给推进器，使 推进器产生推力。 3.6 推进器propeller 将任何形式的能量转化为机械能的装置。通过旋转叶片或喷水（气）来产生推力。 3.7 设备保养equipmentmaintenance 对设备在使用中和使用后的养护。 3.8 设备故障equipmentfault 设备失去或者降低其规定工况的事情或现象。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZHUSA002-2023 24动力系统组成 动力系统主要由主机、变速箱（或离合器）、传动轴、推进器及控制模块等部分组成，详见表1。 表1动力系统组成 动力系统组成 分类 关键性能参数 主机内燃机（柴油机、汽油机、燃气轮机等)功率、转速、油温、水温、油压、启停 电动机 电压、功率、电流、转速、扭矩 齿轮箱或离合器减/（增）速齿轮箱 推力、传递能力、速比、油温、油压 离合器（摩擦式和牙盘式） 传递能力、油压、油温 传动轴 万向轴、中间轴、螺旋桨轴等 直径、长度、传递能力、材质 推进器 全浸桨、半浸桨、喷泵等 转速、螺距、推力、功率、推进效率 动力控制模块 / / 5动力设备维护要求 5.1故障分级 根据故障影响严重程度，动力系统的故障分为以下等级： a)故障等级A：指不影响设备的正常使用和船艇作业； b)故障等级B：指降低设备的工况，未损坏设备，也不影响船艇作业； c)故障等级C：指造成设备的严重损坏或导致事故，影响船艇作业。 不同故障等级对应的处理方法见表2。 表2动力系统不同故障等级对应的处理 故障等级 处理原则 处理人员 A记录故障，待作业完成以后再行处理。 管理人员 B在不影响作业任务正常进行的前提下，待作业完成后立即 处理。管理人员或专业维修人 员 C停车检查，并排除故障。 专业维修人员 5.2故障判断方法 动力系统常规故障的判断方法有： a)观察法：指通过利用人体感官（望、闻、听、触）对设备进行观察来判断故障原因； b)替换法：指通过将怀疑有问题的部件与好的部件进行替换对比来判断故障原因； c)排除法：指通过将可能产生故障的原因进行逐一分析对比后，排除并得出正确的原因； d)经验判断法：指根据使用经验并结合故障现象，推测出频率较多故障原因； e)信息识别法：指通过船端或远程控制基站显示故障信息指示来判断故障原因； f)专业设备检测法：根据不同故障，采用不同的专业设备进行检查和分析，以此找出故障的原因。 判断方法的使用范围及检测工具见表3。 表3动力系统常规故障判断方法的适用范围 故障判断方法 适用范围 观察法 各种设备仪表参数异常、变形、断裂、渗漏、松动、锈蚀等。 替换法 不能通过现象直接判断故障原因，但是出故障的可能性比较大。 排除法 产生该故障的原因可能有多个，且不能直接判断。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台